O método pilates foi criado pelo alemão Joseph Hubertus Pilates (1880-1967). Joseph foi uma criança de saúde frágil ( asma, raquitismo, febre reumática ) e descobriu nos vários tipos de atividade física que praticou ( boxe, mergulho, esqui, artes marciais, yoga e ginástica circense ) a cura para suas doenças. Foi autodidata, estudou a anatomia e fisiologia humana e medicina tradicional chinesa com a finalidade de aprimorar seus conhecimentos em prol de sua saúde. Até que chegou à criação do método pilates que era inicialmente chamado "contrology". Durante a 1ª guerra mundial estava na Inglaterra ( trabalhava em circo e ministrava aulas de defesa pessoal para Scotland Yard ) e sendo alemão, ficou exilado. Durante esse período ajudou na enfermaria e aplicou seu método de exercícios aos presos da guerra, amputados, desnutridos e foi assim que desenvolveu alguns aparelhos utilizando as molas das camas hospitalares. Após a guerra resolve ir para os Estados Unidos ( por volta de 1926 ) onde abre seu primeiro studio em Nova Yorque. Morreu aos 87 anos devido à um incêndio em seu studio.
"Contrologia é a completa coordenação de corpo, mente e espírito." (Joseph Pilates)
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